37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛撒播，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于自己手头积累了一些传感器和执行器模块，按照实践出真知（一定要着手做）的理念，以学习和沟通为意图，这儿预备逐个着手测验系列试验，不论成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的前进或是搞不掂的问题，期望能够抛砖引玉。

  Bosch Sensortec公司推出的最新BMI160惯性丈量单元，将最顶尖的16位3轴重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装。选用14管脚LGA封装，尺度为2.5×3.0×0.8mm3。当加速度计和陀螺仪在全速形式下运行时，耗电典型值低至950µA，仅为市场上同种类型的产品耗电量的50%或许更低。

  Bosch BMI160专为智能手机、平板电脑、可穿戴设备设计，内置智能计步算法，可通过寄存器直接读取步数。内置的3轴加速度和3轴陀螺仪能轻松完成跑步，健身等运动检测。内置LDO电源办理芯片，支撑3.2~6V宽电压供电，而且板载I2C电平转化电路，兼容Arduino 3.3V以及5V的控制器直接驱动。

  【Arduino】168种传感器模块系列试验（材料代码+仿真编程+图形编程）

  试验一百五十二：BMI160 6轴惯性运动传感器 16位3轴加速度+超低功耗3轴陀螺仪 I2C/SPI 14LGA

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