控制是工业设施自动化控制的一种计算机局域网络。它是依靠具有检测、控制、通信
能力的微处理芯片,数字化仪表(设备)在现场实现彻底分散控制,并以这些现场分散的测量,控
制设备单个点作为网络节点,将这些点以总线形式连接起来,形成一个现场总线控制管理系统。它是属
于最底层的网络系统,是网络集成式全分布控制管理系统,它将原来集散型的DCS系统现场控制机的功能
,全部分散在各个网络节点处。为此,可以将原来封闭、专用的系统变成开放、标准的系统。使得
不同制造商的产品能互连,是DCS系统的更新换代,大大简化系统结构,减少相关成本,更好满足了实
事性要求,提高了系统运行的可靠性。不同通信协议的现场总线控制管理系统一般是通过工业PC机内总线
现场总线控制管理系统由测量系统、控制管理系统、管理系统三个部分所组成,而通信部分的硬、软件是
它的软件是系统的重要组成部分,控制管理系统的软件有组态软件、维护软件、仿真软件、设备软
件和监控软件等。首先选择开发组态软件、控制操作人机接口软件MMI。通过组态软件,完成功能块
之间的连接,选定功能块参数,进行网络组态。在网络运行过程中对系统实时采集数据、进行数据
其特点为多变量高性能的测量,使测量仪表具有计算能力等更多功能,由于采用数字信号,具
有高分辨率,准确性高、抗干扰、抗畸变能力强,同时还具有仪表设备的状态信息,可以对处理过
可以提供设备自身及过程的诊断信息、管理信息、设备正常运行状态信息(包括智能仪表)、厂商
提供的设备制造信息。例如Fisher-Rosemoune公司,推出AMS管理系统,它安装在主机算机内,由它
完成管理功能,可以构成一个现场设备的综合管理系统信息库,在此基础上实现设备的可靠性分析
以及预测性维护。将被动的管理模式改变为可预测性的管理维护模式AMS软件是以现场服务器为平台
的T型结构,在现场服务器上支撑模块化,功能丰富的应用软件为用户更好的提供一个图形化界面。
以客户机/服务器模式是目前较为流行的网络计算机服务模式。服务器表示数据源(提供者
),应用客户机则表示数据使用者,它从数据源获取数据,并进一步做处理。客房机运行在
PC机或工作站上。服务器运行在小型机或大型机上,它使用双方的智能、资源、数据来完成任务
它能有组织的、动态的存储大量有关数据与应用程序,实现数据的充分共享、交叉访问,具有
高度独立性。工业设施在运行过程中参数连续变化,数据量大,操作与控制的实时性要求很高。因
此就形成了一个可以互访操作的分布关系及实时性的数据库系统,市面上成熟的供选用的如关系数
网络系统硬件有:系统管理主机、服务器、网关、协议变换器、集线器,用户计算机等及底层
智能化仪表。网络系统软件有网络操作软件如:NetWarc,LAN Mangger,Vines,服务器操作软件如
Lenix,os/2,Window NT。应用软件数据库、通信协议、网络管理协议等。
2、要有快速实时响应能力,对于工业设施的局域网络,它主要的通信量是过程信息及操作管理
信息,信息量不大,传输速率不高在1MPS以下,信息传输任务相对来说还是比较简单但其实时响应时间要求
较高为0.01-0.5S。所谓实时性是在网络通信过程中能在线实时采集过程的参数,实时对系统信息进
行加工处理,并迅速反馈给系统完成过程控制,满足过程控制对时间限制的要求。除了控制管理计
算机系统的外部设备外,还要控制管理控制系为统的设备,并具有处理随机事件能力。实际操作系
统应保证在不正常的情况下及时处置,保证达成目标,或完成最重要的任务,要求能及时有效地发现纠正随机
性错误,至少保证不使错误影响扩大,应具有错误操作和错误输入信息的能力。实现现场总线
(1)OSI协议中7层都是提供高度的功能性服务,为此降低了通信流量和增大传输时间,因而影
响实时响应能力。因此将OSI七层通信协议,采取不同程度的简化,减少由于层间转换的复杂性,而
影响实时响应能力。现场总线控制管理系统的通信协议一般为物理层、链路层、应用层,再增加一个用
(2))把基本控制功能下放到现场具有智能的芯片或功能块中,使控制功能彻底分散,直接面
对对象,接口直观简、结。把同时具有控制、测量与通信功能的功能块,与功能块应用进程,作为
网络节点,互连成底层总线网。如PRUFIBUS总线系统,按照主站、从站分,把底层的通信及控制集
中在从站来完成。各公司厂商提供较齐全的各类主站与从站列芯片,实现起来简单又便宜。有如
LONWORKS虽然通信协议与OSI相同为七层,但全部固化在一个神经芯元片中,不需要经网络传输,同
样可加快实时响应能力,同时应用程序定义一个特殊对象网络变量存在于神经元芯片ROM中
,它是在节点代码编译时确定,将不同节点。同类型的网络变量连接起来进行自控,大大简化了开
(3)介质访问协议:一般都会采用令牌传递总线访问方式(TOKEN BUS)既可达到通信快速的目的
,又可以有较高的性价比,对于多路访问冲突检测(CSMA/CD)方法,虽然通信管理上较为简单,但
并不能完全避免碰撞现象,实现冲突检测很复杂,此外在线路中常态干扰与差错往往和碰撞难以
区别,因此对现场总线控制管理系统实时性要求比较高的场合,并不十分适合。所以大部分总线控制系统
均为令牌传递访问。只有LONWORKS采用改进型的,即带预测P的CSMA访问方式。当一个节点需要发送
信息时,先带预测P测一下网络是否空闲,有空闲则发送,没有空闲则暂时不发,这样就避免了碰
撞减少了网络碰撞率,提高了重载时的效率。并采用了紧急优先机制,以提高它的实时性与可靠性
(4)通信方式:一般分调度通信和非调度通信多数为调度通信,用于设备间周期性传输,控制
的数据预先设定。非调度通信用于参数设置、设备诊断报警处理。从其功能上分,有主站与从站区
分。从站仅对收到信息时确认或当主站发出请求时向它发信息,所以只需总线协议一小部分,既经
各制造商产品要通过所属各类总线制协议符合其规定的OSI标准一次性测试,及互操作性测试
,并以专门测试中心认证。为了更好的提高其可靠性,还要经过在恶劣环境下鲁棒测试。接口技术采用了
因此,对于同一类型协议的不同制造商产品能混合组态与调用为一个开放系统,使它具有互
(1)硬件经过严格挑选,采取了专用芯片(ASIC)和表面安装技术(SMT)。
(2)系统软件选用成熟适合实际需要的简单易用软件,及好的工具软件。应用软件采用功能模
(3)可通过在线可快速排除一些故障,强化硬件可修复性,如I/O模板可带电插拔,且诊断故障显
(4)软件上分离化体系结构及各过程站有地域上各自独立的局部数据库。并经过通信网络在逻
有源产品可以产生通讯信号、响应信号、调整信号或者兼而有之。 有源产品有以下部件:
1. 节点(Node)-总线. 总线模块(Bus Module)-任何形式的现场节点,能够正常的使用端子或接插件连接
3. 网关(Gateway):一种特殊的节点,用于两种不同的总线之间的信号和数据变换。
4. 放大器 - 一种用于实时(加强)信号,以精确复制原始信号。连接同一总线的两部分,解
决通讯信号在通讯线上由于电气损耗而造成的衰减。当信号变弱而不变形时能够正常的使用放大器。
中继器(Repeater)-用于加强信号,产生不变形的新信号。连接同一总线的两,当信号变弱或变形时能够正常的使用中继器。
6. 桥(Bridge)- 有两类桥。一种是用于连接同一种协议,不同传输速度的两个段。另一种是
一种智能的中继器,当通讯的源地址和目的地址位于不同总线段时,用于重复两个段间的数据。桥
必须被编程设定地址和相关的段。当桥读地址时,要有几个位的等待时间。桥能应用于设备级总
线. 路由器(Router)- 用于广域网的高等级桥。这类产品很少应用于设备级总线. 有源多端口分接器(Active hub)- 多端口中继器或放大器,以增加总线. 接口卡、接口模块(Interface card, interface module)-指网关的常用术语,作为PLC或
c. 终端电阻(Terminating Resistor)-安装在总线的始端和末端的电阻,用于稳定和调整信